机器人产品
机器人NS2 玻璃
4轴机器人是目前结构最简单的机器人，速度也更快。与6轴机器人相比，它可用于多种应用，速度更快。4轴机器人必须安装在支撑结构上，这个结构可根据我们提供的详细图纸在当地制造。
4轴机器人可给以下机器进料：
- 自动旋转式冲压机
- IS单组段制瓶机
- Shiller型机器进料
- 半自动机器进料
以及： 当最高模具和最低模具间的最大差异不超过200毫米时，可给冲压机和离心机进料
人形采料机器人用于从窑炉中采集玻璃。机器人有4个轴，3轴控制位置，1轴控制运动。 该机器是专门为玻璃采集操作而设计的，机器安装在特定的支撑钢结构上。其配置使得地面有更多空间放置成型机，成型机可以更靠近窑炉，进而提高玻璃质量和生产速度。
该机器人的机械部件由铸铁和铝制成。球握杆由特殊钢材制成，采用旋转分配器供水进行冷却。所有轴均由带编码器的无刷电机实现机动化，可准确定位。带平行轴的齿轮减速箱用于驱动机器人的轴。
Charactetistics
新型C5G 机器人控制器
- 采用双核结构快速处理
- 用于驱动单元、I/O、现场总线的模块化系统
- 自由空间符合人体工程学，满足应用功能集成需求
- 节能系统
- 尺寸：800x500x1100 mm
- 工作温度：5至45°C (如配备冷却器为5至55°C)
- 湿度：最高90%，无冷凝现象
高处理能力
C5G采用最新一代的工业PC APC820，配有Core2 Duo技术CPU，可在低能耗情况下维持高性能。
节能
- 待机时能耗最低，运行时能耗也很低
- 冷却系统与控制单元的操作成比例
- 具有高动态内容程序的能源网络恢复系统
灵活性和可靠性
基于Hilscher技术研发的新一代现场总线，由B&R公司集成于其远程I/O X20系列中，保证客户的应用中有灵活可靠的接口。可提供模块化接口，如数字I/O、模拟I/O以及位置传感器编码器、旋转变压器等。
机器人安全
安全机器人控制器型号允许对机器人运动（关节或笛卡尔模式）和速度进行安全等级管理，布局更小，无需物理围栏。我们通过使用传感器为您的自动电池提供安全保障而不影响生产力。
多应用管理
具有管理多个应用程序的能力。
新型示教器TP5
家族式设计
设计简单易上手，操作者可通过新产品与以往版本相比的“自然演进”进行快速学习。与客户为C5G平台开发的现有应用完全兼容。
机箱和电缆
紧凑的设计和对细节的注重，带来更出色的人体工程学效果。背面按键设计可减少手腕疲劳，让中央键盘区使用更容易。其接受多种方式操作，上手方便，能减少操作员的工作疲劳。
硬件和软件 架构
改进后图案更便于直观使用。USB端口速度更快。
更轻 可操作性更强
实用的上方手柄可移动范围更广，TP即使在远离控制器时也能悬挂。
显示器和键盘
7”宽触摸屏使交互简单便捷。操作经过优化，即使只用键盘，也能在严苛的生产环境改善使用体验。键盘设计简化，凭借薄膜上的特殊触觉参考点，在编程阶段更容易确定按键位置。改进了按键时的键盘反馈。
软件NGIL
机器人配备强大的软件NGIL。该软件使客户能操作每台GLASS SERVICE机器人，生产具有全面灵活性。
最具创新的功能
“A 2”按钮
在PTU上有A2和A1按钮。按下A2按钮，机器人就会根据预编程指令到更深的位置采集玻璃。
按下A1按钮，机器人就会根据预编程指令到更高的位置采集玻璃。
当连续窑炉、日窑、坩埚窑炉的玻璃液面未达到完全恒定时，这一功能非常有用。
多编程系统
这是该软件最具创新的部分：
- 操作员可编程1至3个不同的球轨迹，还可以同时使用轨迹。机器人将根据要求参数采集第一次出料后执行第一个轨迹，注入第一个模具；然后采集第二次出料，执行第二个轨迹，以此类推，最多执行3次循环序列。
- 得益于多编程系统，机器人可同时为1、2或3个不同的模具提供玻璃。
- 机器人可以同时生产具有不同重量或形状的1到3种出料（根据球的尺寸）。
- 这表明，在同一生产周期内，同一台机器上有可能生产多达3个不同的产品。
- 此外，机器人可以在左右两侧工作，为不同的机器（例如冲压机和离心机）提供玻璃。
- “连接”：3个不同的程序可以连接或不连接。这意味着您可以用3种出料和轨迹，并能选择是否共同或单独修改它们。
空调
机器人控制器应安装在配有空调的封闭房间内，以保持工作温度范围。如果无法安装空调，可以提供与机器人控制器集成的空调。
空调安装在控制器的前门上，能够将机柜的内部温度保持在较低的设定值。
用于与下游进料成型机互连的电箱
电气接线盒与固定电缆允许机器人控制板和所有外围设备 (自动剪板机和成型机)之间进行连接。遥控推动底板是特殊面板，具有机器人的主要功能（启动、停止、A1和A2 、按钮、紧急情况等）。机器附近的操作员在操作期间可用其发出简单的命令。
机器人
| Model | SMART NS2 GLASS |
|---|---|
|
最大工作重量 |
12 kg |
|
减载周期 |
15 |
|
重复性 |
+/- 0,05 mm |
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轴数 |
4 |
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轴1行程(速度) |
+/- 180° (155°/s) |
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轴3行程(速度) |
+155° -60° (155°/s) |
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轴4行程(速度) |
+110° -170° (170 °/s) |
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轴2行程(速度) |
+/- 2700° (360 °/s) |
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重量 |
240 kg |
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电机 |
AC brushless |
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测量系统 |
Encoder |
控制板
| Model | C5G |
|---|---|
|
控制器 |
双核架构 |
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编程软件 |
GIL (玻璃界面软件) |
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电压 |
从400 Vac -10%到480 Vac +10% |
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频率 |
50 至 60 Hz (±2 Hz) |
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总装机功率 |
6 KVA |
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尺寸 |
1110 x 800 x 510 mm |
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重量 |
125 kg + 31 kg配有空调 |
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环境温度 |
From +5°C to +55 °C (with air conditioner) From +5°C to +45°C (no air conditioner) |
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操作员界面 |
新型示教器TP5 |
机器人 安装
悬挂安装是首选，便于机器人下方有空间安装玻璃成型机。悬挂安装还可以减少机器人采料球从采料孔到模具的行程，从而提高机器人的生产速度。
附加 垂直轴
这种简单的装置让4轴机器人增加灵活性，使工作端（采料池）和机器（如：离心机、吹制机等）更容易连接。
该设备悬挂在机器人的固定结构上，由在特殊滚子滑道上垂直平移的垂直柱组成。平移通过配有减速齿轮的无刷电机驱动的齿轮齿条系统进行。所有机械部件和滑动系统都采用相应的波纹管防尘防垢。
气动活塞垂直放置在垂直柱旁边，以便在垂直平移时平衡机器人和垂直轴装置的重量。悬空系统解决方案的主要优势是避免地面障碍物。
技术特点
垂直行程：
mm 500
纵轴可以提高生产质量和生产速度，适用于初模高度变化大、模具高于玻璃液位的情况。
垂直轴也推荐用于生产硼硅酸盐耐高温玻璃。
配套装置
这种剪切机构是为了与其他收集、分配玻璃料滴到成型机（离心机、冲压机、压吹机、注射机和手工生产）的设备或生产线集成和同步。
该机器由带有垂直柱（X轴）的钢制底座制成，底座上配有剪切单元（滑块、活塞和剪切器）。该装置配有两个由气动电阀控制的气动活塞，用于剪切器的定位运动和剪切刀片的切割运动。操作员可以手动调整以下位置，使剪切器与其他机器正确连接：
- 垂直平移（Z轴）
- 长度位置（X轴）
- X、Y和Z轴的臂旋转
供应包括带有润滑系统的气动回路、电动阀、过滤器和电气连接箱。第一批供应也包括用特殊高阻力钢制成的剪切器刀片（直线型）。
mm 1700x1450x2030
流体规格
压缩空气: 最小6 bar
压缩空气特性: 干燥 (*)
平均速度时压缩空气消耗量: 25 lt/min
最大速度时压缩空气消耗量: 73 lt/min
采料球
钢球由Glass Service生产，可多次重复使用，直到喷砂清理后的钢材厚度足够用于生产。 钢球是空心的，非常轻。生产过程中，钢球表面涂有一层耐火材料。 用于表面涂层的耐火材料粉末由Glass Service公司提供，并附有操作说明。
现有标准直径尺寸范围为20-200mm，间隔为10mm。 现有直径 20-30-40-50-60-70-80-90-100-110-120-130-140-150-160-170-180-190-200 mm。
机器人双重隔热罩和 辅助水冷
如果机器人安装在侵蚀性强、高温的条件下，例如在硼硅酸盐耐高温玻璃中，可提供辅助水冷 和隔热罩。
不锈钢双重隔热罩
每个轴电动机均有辅助水散热器冷却
辅助电动机水冷回路